OpenGLの描画ウィンドウをOpenCVを使って画像保存・解析する方法
研究でシミュレーションをするときに，OpenGLを使うことがある．OpenGLの描画ウィンドウを画像として保存したかったので，調べたところ，OpenCVを使う方法が見つかった．
使い方
こちらのブログ記事に書かれているコードを元にした．
この記事では，OpenGLの関数 glReadBuffer と glReadPixels を使って，取得した情報をOpenCVの IplImage 構造体に格納している．ただ，IplImage は現在のOpenCV（私が今使っているのはVersion4.3.0）では使われなくなっており，cv::Mat を使うのが一般的となっているので，cv::Mat で同様のことを行えるようにコードを改変した．
改変は以下の Stack Overflow でのやりとりを引用した．OpenGLでのバッファ取得から cv::Mat への情報取得までは，RGBAの4チャンネルに設定して，その後，自分の使いたいカラーモードに変換する方が，最初から自分の欲しいカラーモードを設定して操作するより，簡便な気がした．
コード
下に載せているコードでは，取得した cv::Mat data を表示するだけで，保存する関数まで記述していないけれど，cv::Mat の形式に落とし込めればあとはどうとでも操作できると思うので，割愛する．OpenGLとOpenCVでは座標系の向きがxyだけ見ると上下逆になるので，cv::flip で表示のために上下反転させている．
OpenGLにおけるRetina display対策
MacでOpenGLを使うと，Retina displayのせいで描画内容の1/4しか表示されない．このため，Viewport や glReadpixels を使うときにウィンドウの幅，高さをそれぞれ2倍する必要がある（コードで"twice the size for Mac Retina display"とコメントが付いているところ）．本当はWindowsとMacで統一した書き方をしたいのだけど，今のところ解決法が解らない．ご存じの方は教えていただけると助かります．
